不久前，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室(以下簡(jiǎn)稱“北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室”)發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》(以下簡(jiǎn)稱《細(xì)則》)。據(jù)《中國(guó)汽車報(bào)》記者了解，近期已有包括百度Apollo、輕舟智航在內(nèi)的多家企業(yè)向自駕辦提交申請(qǐng)，道路測(cè)試陸續(xù)啟動(dòng)。

業(yè)內(nèi)專家指出，《細(xì)則》填補(bǔ)了監(jiān)管空白，為Robobus在新場(chǎng)景下的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，將有力支撐并鼓勵(lì)其在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“北京示范區(qū)”)內(nèi)開展測(cè)試與示范應(yīng)用。

與高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Robotruck、Robotaxi等相比，Robobus具有自身的獨(dú)特性。一位自動(dòng)駕駛行業(yè)資深工程師告訴記者，Robobus對(duì)于車輛運(yùn)行速度的要求沒有那么高，行駛路線相對(duì)固定，運(yùn)行道路環(huán)境相對(duì)封閉，這些看似都利好技術(shù)研發(fā)與落地;但從另一個(gè)角度來看，由于Robobus以載客為目的，往往有多位乘員，對(duì)安全性的要求不僅高于Robotruck，甚至在一定程度上高于Robotaxi。

而作為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一個(gè)重要分支，Robobus同樣吸引著資本的關(guān)注。2021年下半年，輕舟智航獲得超過1億美元A+輪融資，資方包括美團(tuán)和字節(jié)跳動(dòng)兩家互聯(lián)網(wǎng)巨頭，這也是當(dāng)年其獲得的第二輪融資。同樣將目光聚焦于此的還有傳統(tǒng)商用車制造商。無論是綜合性商用車企業(yè)北汽福田，還是專精客車領(lǐng)域的廈門金旅、宇通客車都已在Robobus領(lǐng)域有所布局。

值得一提的是，對(duì)于Robobus的探索，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)公司及傳統(tǒng)商用車制造商，齊齊表現(xiàn)出“靈活、開放、包容”的態(tài)度。據(jù)悉，參與北京示范區(qū)測(cè)試的車輛，不少是由廈門金旅這樣的傳統(tǒng)客車企業(yè)提供的。

《細(xì)則》落地?zé)o疑可以被視作Robobus監(jiān)管方面的一次重大進(jìn)展，助推技術(shù)驗(yàn)證與迭代加速。未來，Robobus在人們的日常出行中將扮演怎樣的角色更加令人期待。

北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)：以安全為底線　推動(dòng)技術(shù)探索

北京示范區(qū)因開放Robobus道路測(cè)試，一直備受關(guān)注。其實(shí)，北京示范區(qū)還有眾多首創(chuàng)性嘗試，比如，是國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)、首個(gè)乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。如何在保證安全、鼓勵(lì)探索、促進(jìn)發(fā)展與有效監(jiān)管之間尋得平衡，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室已摸索出一些經(jīng)驗(yàn)。

“由于Robobus搭載人數(shù)較多，對(duì)保障安全的要求更高，因此智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士測(cè)試階段的管理要求與乘用車相比有所不同。”北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹，“這體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是道路測(cè)試階段，要求申請(qǐng)主體依序按照空載測(cè)試、模擬載荷測(cè)試兩個(gè)階段開展測(cè)試活動(dòng)。其中，空載測(cè)試是指測(cè)試車輛僅搭載駕駛?cè)说牡缆窚y(cè)試活動(dòng)，模擬載荷測(cè)試是指測(cè)試車輛搭載駕駛?cè)瞬⒛M乘客配重狀態(tài)的道路測(cè)試活動(dòng)。二是在示范應(yīng)用階段，申請(qǐng)主體應(yīng)通過招募測(cè)試志愿者的方式開展載人測(cè)試，同時(shí)對(duì)志愿者提交的申請(qǐng)信息應(yīng)進(jìn)行審核。在車輛申請(qǐng)數(shù)量上，我們經(jīng)過充分研討和論證，從審慎原則出發(fā)，要求申請(qǐng)主體在各階段首次申請(qǐng)測(cè)試車輛不得超過5輛，后續(xù)在滿足規(guī)定條件后可申請(qǐng)新增車輛。”

安全是這位北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人最為重視、強(qiáng)調(diào)最多的方面。“保障乘客乘車安全是客運(yùn)交通的服務(wù)底線，也是我們此次制定規(guī)則的前置條件。在制定《細(xì)則》的過程中，我們廣泛征集各方意見，按照國(guó)家現(xiàn)行法律法規(guī)的要求，以安全可控為前提，最大程度地保障乘客乘車安全。”北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者詳細(xì)說明了《細(xì)則》對(duì)于安全層面的要求，“在車內(nèi)管理方面，規(guī)定了每車應(yīng)配備一名駕駛?cè)思耙幻噧?nèi)管理員，以進(jìn)行車內(nèi)秩序管理、保障車內(nèi)安全。在車輛運(yùn)行方面，我們要求申請(qǐng)主體應(yīng)按照規(guī)定的線路、站點(diǎn)、運(yùn)行間隔、首末班次時(shí)間和車輛數(shù)量等開展道路測(cè)試及示范應(yīng)用活動(dòng)，未經(jīng)市許可不得擅自變更站點(diǎn)、路線及運(yùn)行時(shí)間，測(cè)試車輛不得在許可的區(qū)域和路段以外，開展道路測(cè)試示范應(yīng)用相關(guān)活動(dòng)。我們還對(duì)道路測(cè)試階段進(jìn)行細(xì)分，要求申請(qǐng)主體依序通過空載測(cè)試、模擬載荷測(cè)試方可進(jìn)入示范應(yīng)用階段;在示范應(yīng)用階段，要求應(yīng)通過招募測(cè)試志愿者的方式進(jìn)行載人測(cè)試活動(dòng)，市自動(dòng)駕駛辦公室將對(duì)測(cè)試志愿者的招募標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行審核，通過后方可開展載人示范應(yīng)用。在保險(xiǎn)保障方面，我們規(guī)定申請(qǐng)主體應(yīng)購(gòu)買每車不低于500萬元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函、購(gòu)買每座位不低于50萬元的乘客座位責(zé)任險(xiǎn)、提交申請(qǐng)主體賠償能力自證明，且在示范應(yīng)用階段會(huì)要求企業(yè)設(shè)置應(yīng)急救援專項(xiàng)資金并提交證明。”

另據(jù)了解，在技術(shù)參數(shù)規(guī)范方面，《細(xì)則》針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的車長(zhǎng)、載客人數(shù)、行駛速度、純電動(dòng)續(xù)駛里程等進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。

“在保證安全的前提下，我們鼓勵(lì)相關(guān)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)探索。毫無疑問，智能網(wǎng)聯(lián)巴士填補(bǔ)的是智能化公共出行的空白。”北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“希望我們提供的測(cè)試、應(yīng)用場(chǎng)景能夠幫助企業(yè)進(jìn)行技術(shù)迭代，使其加速成熟。”

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的探索，涵蓋了前瞻技術(shù)研發(fā)賦能、基礎(chǔ)工業(yè)能力支撐、先進(jìn)監(jiān)管理念與手段推動(dòng)等眾多層面。北京示范區(qū)為行業(yè)推廣Robobus模式，進(jìn)行了有益的嘗試。“未來，我們的政策會(huì)隨技術(shù)的發(fā)展不斷細(xì)化，提升監(jiān)管的精細(xì)化水平;同時(shí)，將根據(jù)參與測(cè)試企業(yè)的反饋，在一定時(shí)間范圍內(nèi)逐步推動(dòng)商業(yè)化落地。”北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

輕舟智航：創(chuàng)新商業(yè)模式　技術(shù)提高效能

“隨著軌道公共交通成為很多人的出行首選，‘最后三公里’的短途出行需求，成為城市公交客運(yùn)服務(wù)的新痛點(diǎn)，而傳統(tǒng)由人駕駛的短途公交車會(huì)出現(xiàn)因司機(jī)疲勞、視線不好、天氣影響導(dǎo)致安全性問題，這讓Robobus有了更多用武之地。”輕舟智航首席運(yùn)營(yíng)官汪堃表示，“截至2021年年底，輕舟智航已在國(guó)內(nèi)10座城市測(cè)試運(yùn)營(yíng)了上百輛Robobus，實(shí)測(cè)里程達(dá)百萬公里，仿真里程超過1億公里。通過測(cè)試，我們預(yù)期能夠解決‘最后三公里’的中短途、相對(duì)固定線路、低速軌道交通微循環(huán)的出行需求;針對(duì)傳統(tǒng)短途公交的安全性問題，公司不斷地進(jìn)行技術(shù)迭代，實(shí)現(xiàn)了安全性的不斷提升，也帶來了對(duì)出行效率的顯著提升。”

據(jù)了解，輕舟智航2019年成立于美國(guó)硅谷，同年7月發(fā)布了全棧自研自動(dòng)駕駛解決方案Driven-by-QCraft，并開始在國(guó)內(nèi)多座城市部署龍舟系列自動(dòng)駕駛汽車，覆蓋多類車型。從蘇州、深圳，到武漢、重慶，再到北京，成立短短兩年來，該公司逐漸打通了從研發(fā)到測(cè)試運(yùn)營(yíng)的全流程。

“推動(dòng)Robobus落地的同時(shí)，輕舟智航也一直探索并實(shí)踐其商業(yè)模式創(chuàng)新。Robobus可以在固定區(qū)域內(nèi)，將社區(qū)、學(xué)校、購(gòu)物中心或產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景，與軌交地鐵線路連接，每日可以多次往返運(yùn)行，形成‘軌道交通+微循環(huán)’的商業(yè)模式，給人們的日常出行提供更大的便利。同時(shí)，依托Driven-by-QCraft自動(dòng)駕駛方案，輕舟智航的Robobus還具備行人車輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，可應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如人車混雜的路口、后車加塞、‘鬼探頭’等，帶來更高的安全性。”汪堃向記者介紹道，“在此基礎(chǔ)上，輕舟智航提出了‘高峰微循環(huán)+平峰網(wǎng)約’的運(yùn)營(yíng)模式，即高峰時(shí)段通過定點(diǎn)接駁、微循環(huán)線路的運(yùn)營(yíng)方式，為乘客帶來隨叫隨到、省時(shí)便捷的服務(wù)，結(jié)合拼車共乘、分擔(dān)費(fèi)用，增加成本競(jìng)爭(zhēng)力;而在平峰時(shí)段，可作為多座網(wǎng)約車投入使用，解決了傳統(tǒng)公交車日常空載率高的問題，提高城市交通效率。”

去年10月，輕舟智航發(fā)布了全國(guó)首款公開道路5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士，實(shí)現(xiàn)了Robobus網(wǎng)約。這意味著其開拓了Robobus的全新商業(yè)模式，相當(dāng)于融合Robotaxi的運(yùn)營(yíng)特征，打破了兩者的固有界線。

“當(dāng)前，Robobus的難點(diǎn)主要集中在特定場(chǎng)景下存在‘長(zhǎng)尾問題’。Robobus路測(cè)的主要目標(biāo)就在于快速進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，并加以技術(shù)迭代，盡可能地加以解決。”汪堃指出，“這個(gè)過程中存在諸多瓶頸，比如路測(cè)成本高昂，需要耗費(fèi)大量人力物力，且單車單日覆蓋場(chǎng)景有限，不可能每天都能遇到大量、典型的邊界條件案例(Corner Case)。此外，針對(duì)路測(cè)每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，完成從標(biāo)注、質(zhì)檢、訓(xùn)練和評(píng)估整個(gè)流程，也需要花費(fèi)大量時(shí)間。”

針對(duì)這些難題，輕舟智航提出了自己的解決方案——輕舟矩陣。據(jù)悉，這是一整套自動(dòng)駕駛工具鏈，能夠打通從研發(fā)到測(cè)試運(yùn)營(yíng)的全流程，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)閉環(huán)，大幅提升算法訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證和迭代的效率。更重要的是，輕舟矩陣可以基于實(shí)際路測(cè)生成仿真場(chǎng)景，可以讓算法在虛擬環(huán)境中迭代。“一方面，這可以大幅降低純路測(cè)的成本，另一方面還能生成數(shù)百萬個(gè)Corner Case場(chǎng)景，通過算法有針對(duì)性的高效迭代和驗(yàn)證，快速實(shí)現(xiàn)智能化水平的提升。”汪堃說道。

目前，輕舟智航首款Robobus——龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等8座城市實(shí)現(xiàn)公開道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。“龍舟ONE車長(zhǎng)5.9米、可載客9人、運(yùn)行時(shí)速20～45公里、純電動(dòng)續(xù)駛里程為200公里。此外，輕舟智航還可以不同類型、不同技術(shù)參數(shù)的車輛，為客戶提供各類定制化服務(wù)，滿足不同的公共出行場(chǎng)景需求。”汪堃透露，輕舟智航已與多家整車企業(yè)開展合作，一種合作方式是采購(gòu)對(duì)方的底盤線控方案，進(jìn)行前裝的預(yù)安裝;另一種更成熟的方式是車企采購(gòu)輕舟智航的套件，后者以服務(wù)的方式幫助部署。

廈門金旅：站在趨勢(shì)潮頭　強(qiáng)化核心能力

對(duì)于發(fā)展Robobus，與輕舟智航這樣的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商相比，傳統(tǒng)客車企業(yè)的資源稟賦完全不同，但相同的是它們都以自身優(yōu)勢(shì)為本，探索技術(shù)成熟與模式落地之路。

“此次北京示范區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)巴士道路測(cè)試，公司提供了部分微循環(huán)巴士產(chǎn)品。這款金旅星辰公告車型，整車造型由我們聯(lián)合英國(guó)設(shè)計(jì)公司進(jìn)行正向開發(fā)，在滿足《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)的前提下，車輛兼具滿足自動(dòng)駕駛上路的需求。對(duì)于客車企業(yè)而言，這是一款從智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，著眼未來，嘗試?yán)斫?span id="bxfdjhd" class="keyword">新時(shí)代、多元化趨勢(shì)，順勢(shì)而為、主動(dòng)出擊的雙駕雙控量產(chǎn)產(chǎn)品。整車車長(zhǎng)5.995米，載客人數(shù)24位(座位數(shù)10～14)，行駛最高時(shí)速69km，配置70.47～90.24kWh電池，純電續(xù)駛里程可達(dá)340～450km。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示。

Robobus的興起也從一個(gè)側(cè)面說明，在智能化、網(wǎng)聯(lián)化的浪潮中，并不只有乘用車企業(yè)保持了對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的敏銳嗅覺，商用車制造商對(duì)于前沿領(lǐng)域的思考和探索沒有落于下風(fēng)。

廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，Robobus商業(yè)化落地具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景，與地鐵、公交等公共出行，甚至傳統(tǒng)車和網(wǎng)約車打通后臺(tái)數(shù)據(jù)后，可實(shí)現(xiàn)多種交通出行的無縫銜接，有效解決交通安全、能源消耗與環(huán)境污染等社會(huì)痛點(diǎn)。“我們長(zhǎng)期致力于客車基礎(chǔ)性研究與前沿新興技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，圍繞客車電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化等重點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究領(lǐng)域不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)。公司曾經(jīng)主導(dǎo)并參與江蘇省及福建平潭等地的自動(dòng)駕駛落地測(cè)試，并順利獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，當(dāng)前，金旅公司微循環(huán)自動(dòng)駕駛巴士已在廈門、深圳、北京、上海、無錫等全國(guó)多個(gè)地區(qū)示范推廣。”他還介紹道。

廈門金旅深耕客運(yùn)行業(yè)多年，最為難能可貴的是對(duì)于客運(yùn)市場(chǎng)的深度理解以及對(duì)于客車產(chǎn)品形態(tài)的深刻洞察。“產(chǎn)業(yè)變革現(xiàn)在處于中場(chǎng)階段，上半場(chǎng)的電動(dòng)化已初見規(guī)模，下半場(chǎng)無疑是智能化的比拼。此外，對(duì)于客車產(chǎn)品而言，小型化、模塊化則是未來的特征之一。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，“隨著智能出行的發(fā)展，城市的立體交通系統(tǒng)日趨完善，更加靈活小巧的純電動(dòng)微巴商用車是作為填補(bǔ)大型公交的空隙，完成‘最后三公里’無縫連接需求應(yīng)運(yùn)而生。作為傳統(tǒng)整車企業(yè)，我們貼合智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢(shì)，通過模塊化設(shè)計(jì)思路，精準(zhǔn)定位自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用場(chǎng)景的功能需求，不斷變革，適應(yīng)市場(chǎng)。”

廈門金旅對(duì)Robobus合作模式的靈活性把握，也極具客車企業(yè)獨(dú)有的風(fēng)范。“我們嘗試在不同的場(chǎng)景及模式下，扮演不同的重要角色，以期未來在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域站穩(wěn)一席之地。”據(jù)廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前該公司嘗試兩種方案實(shí)現(xiàn)Robobus的商業(yè)化落地，一是網(wǎng)約點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接駁，為乘客提供個(gè)性化出行;二是根據(jù)客戶需求，定制化開發(fā)提供滿足多元化商業(yè)模式需求的自動(dòng)駕駛線控整車。

業(yè)內(nèi)專家指出，傳統(tǒng)客車企業(yè)在面對(duì)新事物、新趨勢(shì)時(shí)，厘清自身資源及優(yōu)勢(shì)，選準(zhǔn)投入方向，把握最佳發(fā)展路徑是產(chǎn)業(yè)變革期穩(wěn)立潮頭的關(guān)鍵。廈門金旅敏銳地把重心放在自己的核心能力上。“在研發(fā)生產(chǎn)階段，我們與不同的自動(dòng)駕駛企業(yè)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)方對(duì)話、探討，共同確認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)量產(chǎn)車的整體造型。設(shè)計(jì)方案定型后，由我們牽頭結(jié)合自動(dòng)駕駛的真實(shí)需求對(duì)電氣、新能源動(dòng)力、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、線性底盤等進(jìn)行融合設(shè)計(jì)。在測(cè)試落地階段，自動(dòng)駕駛平臺(tái)方牽頭對(duì)車輛自動(dòng)駕駛功能及性能進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)試，我們配合保障車輛整體性能調(diào)測(cè)。”廈門金旅相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

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