繼本田、豐田等日本車企之后，造車新勢力也開始進(jìn)入研發(fā)機(jī)器人的行列，包括在全球汽車圈和科技圈擁有超高關(guān)注度的特斯拉。在前不久舉辦的特斯拉2022人工智能日上，該公司在人工智能領(lǐng)域的多項(xiàng)研究成果得到展示，其中，名為Optimus的人形機(jī)器人原型機(jī)實(shí)現(xiàn)全球首秀，成為了全場最為關(guān)注的焦點(diǎn)。此外，小米、小鵬汽車等也在近期發(fā)布了各自的機(jī)器人。

在人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等多種技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人正加速向智能化方向演進(jìn)，而造車新勢力的涌入，使得這個(gè)賽道不斷升溫。

造車新勢力紛紛“亮劍”

在特斯拉2022人工智能日上，機(jī)器人Optimus只做了走上舞臺(tái)、緩慢揮手、簡單舞蹈等動(dòng)作，而更復(fù)雜的動(dòng)作，諸如搬運(yùn)物體、給植物澆水等則通過視頻方式呈現(xiàn)。從中可以看出，Optimus能夠?qū)χ車h(huán)境和物體進(jìn)行初步識別，并且做出合理的決策和行為動(dòng)作。

據(jù)了解，機(jī)器人Optimus的一系列行為，得益于特斯拉一直研究的自動(dòng)駕駛技術(shù)，其搭載了特斯拉汽車上的FSD車載計(jì)算機(jī)、視覺感知系統(tǒng)、微型電機(jī)、電池組，以及實(shí)現(xiàn)對話、聲音、聯(lián)網(wǎng)等交互需要的功能模塊。概括而言，它集特斯拉汽車上的一系列軟硬件于一身，某種程度上可以說是特斯拉汽車的“人形形態(tài)”。

特斯拉并不是惟一一家將智能化技術(shù)延伸應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)。機(jī)器人Optimus的亮相，不禁令人聯(lián)想到今年8月小米秋季新品發(fā)布會(huì)上出現(xiàn)的全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。它是繼去年小米仿生四足機(jī)器狗Cyberdog后，小米機(jī)器人Cyber家族的新成員，在公司內(nèi)部被昵稱為“鐵大”。

與特斯拉Optimus相比，小米CyberOne的優(yōu)勢集中在“察言觀色”上。小米稱其為“更像人的機(jī)器人”，具有高情商，可感知人類情緒。CyberOne搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI交互算法，不僅具有完整的三維空間感知能力，更可實(shí)現(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別功能。小米董事長兼首席執(zhí)行官雷軍在發(fā)布會(huì)上，稱它“不僅看得到，也能看得懂”。

另外，小鵬汽車也在今年9月上旬發(fā)布了一款機(jī)器人，準(zhǔn)確說是機(jī)器馬，內(nèi)部代號為“小白龍”。這是其首款智能機(jī)器馬的第三代原型機(jī)，具備可騎乘、強(qiáng)自主運(yùn)動(dòng)、情感化交互等能力。據(jù)了解，這款機(jī)器馬擁有“多模態(tài)交互”能力，融合了視覺、聽覺與觸覺交互，還采用小鵬汽車的智能駕駛技術(shù)，搭載視覺和激光雷達(dá)的感知系統(tǒng)。

充當(dāng)前沿技術(shù)“試驗(yàn)田”

上述一系列機(jī)器人的發(fā)布，給相關(guān)企業(yè)帶來了不少輿論熱度，有助于提升其科技形象。不過，無論此前的傳統(tǒng)車企，還是如今的造車新勢力，它們涌入機(jī)器人領(lǐng)域最大的目的可不是為了“炫技”。就像多年來很多車企喜歡通過賽車探索創(chuàng)新技術(shù)并反哺量產(chǎn)車一樣，機(jī)器人也是企業(yè)研發(fā)測試前沿技術(shù)的“試驗(yàn)田”。據(jù)記者了解，企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)過程中積累的諸多技術(shù)，可應(yīng)用于汽車及其他產(chǎn)品。在這方面，本田是一個(gè)典型的例子。

2000年，本田第一次對外展示自己的人形機(jī)器人ASIMO，其呆萌的外表和流暢的行走方式令世人震驚，并借此“圈粉”無數(shù)。之后在多年“進(jìn)化”的過程中，ASIMO逐漸集合了本田在智能化、自動(dòng)化以及未來科技領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)和應(yīng)用創(chuàng)新，掌握了行走、奔跑、跳躍、上下階梯、踢足球和開瓶倒茶倒水等技能，并能與人互動(dòng)。它曾作為日本“外交大使”接待過多國元首，包括與訪問日本的美國前總統(tǒng)奧巴馬踢球，為德國前總理默克爾表演跳舞等。

本田2018年停止了ASIMO的研發(fā)工作，并于今年3月為其舉行了告別演出，但在研發(fā)ASIMO過程中積累的各項(xiàng)技術(shù)已延伸應(yīng)用到其他領(lǐng)域，并拓展出新的產(chǎn)品線。人們在本田汽車和其他產(chǎn)品上，可以發(fā)現(xiàn)ASIMO技術(shù)的身影。例如，本田此前發(fā)布了一款平衡力極強(qiáng)的“不倒翁”概念摩托車Riding Assist，其采用的平衡控制技術(shù)正是源自ASIMO。采用這一技術(shù)的還有本田的平衡車Uni-Cub和電動(dòng)單輪車U3-X。另外，本田研發(fā)的除草機(jī)器人Miimo內(nèi)置電池、電機(jī)、計(jì)時(shí)器和實(shí)時(shí)傳感器等，同樣借用了ASIMO的部分技術(shù)。

在ASIMO退出歷史舞臺(tái)后，本田并沒有停止機(jī)器人的研究，而是與日本軟銀集團(tuán)合作，開發(fā)出一款情感機(jī)器人Pepper，使用到的相關(guān)AI技術(shù)被稱為“情感引擎”。之后本田和軟銀聯(lián)合推出了一款電動(dòng)小型概念車——本田NeuV，其搭載“情感引擎”，具備自動(dòng)駕駛功能。除了根據(jù)表情和聲調(diào)判斷駕駛員的精神狀況并輔助安全駕駛外，“情感引擎”還可通過學(xué)習(xí)掌握其生活方式和喜好，提出方案選項(xiàng)。

汽車與機(jī)器人共通融合

從近期密集發(fā)布的小鵬、小米、特斯拉機(jī)器人來看，智能化技術(shù)占了很大比重。事實(shí)上，不管是車，是人，是狗，還是馬，雖然形態(tài)看起來各式各樣，但智能化技術(shù)的不少底層邏輯是相通的，甚至很多人已把汽車與機(jī)器人視為一物了。

特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克稱，特斯拉是目前最大的機(jī)器人公司之一，特斯拉汽車就像是帶輪子的智能機(jī)器人。百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏直言：“未來的汽車會(huì)變成汽車機(jī)器人，未來機(jī)器人形態(tài)會(huì)很像一輛汽車。”百度還將其汽車產(chǎn)品稱為“汽車機(jī)器人”。小鵬汽車董事長何小鵬此前也表示，會(huì)用造智能汽車的模式來造智能機(jī)器人，將原來在自動(dòng)駕駛、智能語音等方面的能力拓展到智能機(jī)器人領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，使得汽車與機(jī)器人的聯(lián)系更為緊密。在2021世界機(jī)器人大會(huì)上，谷歌母公司Alphabet董事會(huì)主席約翰·亨尼斯指出，機(jī)器人在圖像識別、傳感器融合、處理不確定情況等方面的智能學(xué)習(xí)和迭代，已成為自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)進(jìn)化的關(guān)鍵路徑。

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示：“機(jī)器人有市場前景，附加值也較高，但面對的挑戰(zhàn)也很嚴(yán)峻，一是其能否像人一樣感知，二是成本仍然較高。不過，近兩年來，包括特斯拉在內(nèi)，不少企業(yè)發(fā)布的機(jī)器人有了較大的突破。特斯拉的智能汽車本身就有感知、決策、執(zhí)行等能力，而百度干脆認(rèn)為智能汽車就是智能機(jī)器人。在原有的自動(dòng)化基礎(chǔ)上，再加上算法、大算力芯片、相應(yīng)的軟件，與硬件相結(jié)合，機(jī)器人未來發(fā)展的可能性就更大了。從戰(zhàn)略布局來看，車企在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)力，也是可以理解的。”

借此探索商業(yè)新版圖

對于車企來說，除了主業(yè)造車、賣車外，對于未來移動(dòng)工具及商業(yè)版圖的探索也是重要議題。例如，本田除了汽車、摩托車外，產(chǎn)品還包括飛機(jī)、割草機(jī)、吹雪機(jī)、水泵等。機(jī)器人也是不少企業(yè)嘗試開拓的新業(yè)務(wù)之一。

猶記得，在2019年華盛頓車展上，豐田沒有過多介紹新車，而是大張旗鼓地介紹其開發(fā)的生活輔助機(jī)器人(HSR)，用于幫助殘障人士或老年人。當(dāng)時(shí)在車展現(xiàn)場，記者還曾親身測試，發(fā)現(xiàn)HSR動(dòng)作敏捷，可以順利完成拾取東西等物品。據(jù)悉，豐田還開發(fā)了吉祥物機(jī)器人、T-HR3仿真機(jī)器人、T-TR1遠(yuǎn)程交流輔助機(jī)器人、FSR田徑賽事輔助機(jī)器人等，用于2020年東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)。此外，豐田去年研發(fā)出了新一代家庭保姆機(jī)器人“巴士男孩”，據(jù)稱可執(zhí)行85%的復(fù)雜人類級任務(wù)，并擅長做家務(wù)活兒。“豐田在探索新的業(yè)務(wù)，企業(yè)規(guī)模比較大，業(yè)務(wù)也多元化，機(jī)器人只是其產(chǎn)品線中的一類。”紀(jì)雪洪告訴記者。

另據(jù)了解，現(xiàn)代汽車集團(tuán)也在機(jī)器人、城市空中出行等領(lǐng)域不斷布局，去年收購了著名機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力，并將機(jī)器人技術(shù)融入自動(dòng)駕駛和城市空中出行的研發(fā)中。在2022年國際消費(fèi)電子展(CES)上，現(xiàn)代汽車發(fā)布愿景，希望通過機(jī)器人+元宇宙打造全新未來出行方式。

關(guān)鍵詞： 造車新勢力 特斯拉人形機(jī)器人 人工智能 生物仿生